Android传感器Sensor了解一下

Sensor

Android设备支持种类众多的传感器，诸如光线传感器、加速度传感器、磁场传感器、压力传感器等等。应用场景很丰富，比如用在手机自动调整亮度、游戏里的方向控制等等。

1、SensorManager

传感器管理类，管理手机上的各种传感器。这个类提供的各种方法可以访问传感器列表、注册或解除注册传感器事件监听、获取方位信息等。通过getSystemService()获取SensorManager实例：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

官方文档关于SensorManager的部分说明“SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。”

2、Sensor传感器

这个类提供的方法可以让你决定一个传感器的功能，通过SensorManager实例可以获取到指定TYPE的传感器实例。举个例子，获取光线传感器：

Sensor mLightSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

其它更多Sensor类型可以查看Senor文档与源码：

TYPE_ALL  //用于列出所有感应器
    
    TYPE_ACCELEROMETER         //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
    TYPE_GRAVITY               //重力感应器
    TYPE_GYROSCOPE             //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
    TYPE_LIGHT                 //光线感应器 单位 lux 勒克斯
    TYPE_LINEAR_ACCELERATION   //线性加速度
    TYPE_MAGNETIC_FIELD        //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉
    TYPE_ORIENTATION           //方向感应器 已过时 可以使用方法获得
    TYPE_PRESSURE              //压力感应器 单位 千帕斯卡
    TYPE_PROXIMITY             //距离传感器
    TYPE_ROTATION_VECTOR       //翻转传感器
    TYPE_TEMPERATURE           //温度传感器 单位 摄氏度

如果不知道手机有哪些传感器，使用Sensor.TYPE_ALL，可以获取手机所有传感器的集合。

List<Sensor> sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

打印集合可以看到我手机上的传感器一共有，部分如下：

... ...
    {Sensor name="win_orient  Non-wakeup", vendor="vivo", version=1, type=66537, maxRange=1.0, resolution=0.1, power=0.001, minDelay=0}

    {Sensor name="sns_tilt  Wakeup", vendor="qualcomm", version=1, type=22, maxRange=1.0, resolution=1.0, power=0.025, minDelay=0}

    {Sensor name="pedometer  Non-wakeup", vendor="vivo", version=1, type=18, maxRange=1.0, resolution=1.0, power=0.001, minDelay=0}

    {Sensor name="pedometer  Non-wakeup", vendor="vivo", version=1, type=19, maxRange=4.2949673E9, resolution=1.0, power=0.001, minDelay=0}

    {Sensor name="stationary_detect", vendor="qualcomm", version=1, type=29, maxRange=1.0, resolution=1.0, power=0.025, minDelay=-1}

    {Sensor name="sns_smd  Wakeup", vendor="qualcomm", version=1, type=17, maxRange=1.0, resolution=1.0, power=0.025, minDelay=-1}
    ... ...

3、SensorEventListener

获取到SensorManager和传感器Sensor的实例之后，还需要注册一个传感器事件监听器，定义如下，需要实现onAccuracyChanged，onSensorChanged这两个方法：

private SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            //传感器事件值改变时的回调接口：执行此方法的频率与注册传感器时的频率有关
        }
        
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            //传感器精度发生改变时做些操作，accuracy为当前传感器精度
        }
    };

在onResume()中给指定的Sensor注册传感器监听器：

/*
     *第一个参数：SensorEventListener接口的实例对象
     *第二个参数：需要注册的传感器实例
     *第三个参数：传感器获取传感器事件event值频率：
     *            SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST = 0：对应0微秒的更新间隔，最快，1微秒 = 1 % 1000000秒
     *            SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME = 1：对应20000微秒的更新间隔，游戏中常用
     *            SensorManager.SENSOR_DELAY_UI = 2：对应60000微秒的更新间隔
     *            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL = 3：对应200000微秒的更新间隔
     *            键入自定义的int值x时：对应x微秒的更新间隔
     */
    mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener, mLightSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)

在onPause()中反注册，否则后台一直监听会非常耗电：

mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);

大部分传感器会返回三个轴方向x,y,x的event值，值的意义因传感器而异。在SensorEventListener中的onSensorChanged()获取变化的值：

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float[] values = event.values;
        float x = values[0];
        float y = values[1];
        float z = values[2];
        //... ...
    }